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吉林省快三开奖走势_花少钱中大奖22270.COM-_十二种夹取机构,给你的设计来一点新思路

2019-11-14 16:50| 发布者: 西独欧阳风| 查看: 215| 评论: 0

摘要: 吉林省快三开奖走势_花少钱中大奖22270.COM-_十二种夹取机构,给你的设计来一点新思路

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1、抓取机构1

四杆机构(蓝色摇杆、粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动接近180°。吉林省快三开奖走势_花少钱中大奖22270.COM-紫色连杆端的真空工具拾取和放置工件。

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2、抓取机构2

该机构可用于:蓝色条向下移动以拾取工件,向上移动,向左转动,向左移动,在那里释放工件并返回初始位置。

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3、抓取机构3

换个角度再看一下:

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4、抓取机构4

该槽的弯曲部分是阿基米德曲线,这部分可以用45°代替。直线但模拟显示运动不平稳。

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5、抓取机构5

吉林省快三开奖走势_花少钱中大奖22270.COM-橙色曲柄有规律地旋转,这是所有旋转接头的7连杆机构,粉色杆末端的真空工具拾取和放置工件。

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6、抓取机构6

固定在绿色针脚上的橙色方形滑块沿着白色底座的L形槽移动。换个角度看看:

吉林省快三开奖走势_花少钱中大奖22270.COM-绿色条端的真空工具拾取并放置工件,这是曲柄滑块机构和楔形曲柄机构的组合。

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7、抓取机构7

换个角度看一下:

橙色方形滑块固定在绿色销上,沿着白色底座的U形槽移动。这是曲柄滑块机构和楔形机构的组合。

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8、抓取机构8

输入端为橙色轴,携带真空工具的绿色滑板(未示出)从黄色笼子宁夏快三官方下载_宁夏快三赚钱方法--少花钱中大奖-间抽出工件并将它们放置在水平面上。

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9、凸轮机构的抓取模拟

换个角度再看看:

紫色从动件有两个滚轮,一个在凸轮2槽宁夏快三官方下载_宁夏快三赚钱方法--少花钱中大奖-移动,另一个在粉红色滑块的直槽宁夏快三官方下载_宁夏快三赚钱方法--少花钱中大奖-移动。吉林省快三开奖走势_花少钱中大奖22270.COM-绿色滑块在底座的跑道宁夏快三官方下载_宁夏快三赚钱方法--少花钱中大奖-移动,粉红色滑块在绿色滑块的垂直跑道宁夏快三官方下载_宁夏快三赚钱方法--少花钱中大奖-移动,粉红色夹持器端的真空工具拾取并放置工件。

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10、斜齿轮拾取机构

绿色齿条接收来自圆柱体(未示出)或其他运动源的运动,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件。螺旋齿条传动和粉色销与蓝色轴的L形槽之间的相互作用产生了运动。

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11、齿轮拾取机构

换个角度看看:

紫色线是抓手的轨迹,这里使用两个对称夹具。

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12、筒形凸轮的取放机构

橙色曲柄连续旋转,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件,黄色齿轮和绿色齿条使黄色桶形凸轮前后转动。

由于粉色螺钉的方形端和蓝色凸轮的U形凹槽之间的相互作用,运动使得蓝色杆固定到其上的蓝色圆筒凸轮具有拾取和放置运动。


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